Leonardo Jiménez García y Ángela Garcés Montoya analizan experiencias comunitarias de mapeo colaborativo en barrios periféricos de Medellín, donde la cartografía social se convierte en una herramienta para reivindicar el derecho al territorio. El capítulo articula memoria, desplazamiento forzado y metodologías participativas como vías para resignificar el espacio urbano desde la voz de las comunidades.